Памятный знак установлен в честь 25–летия первого полета в космос А.Г. Николаева, космонавта №3, уроженца Чувашии на одноименной улице.

Авторы памятного знака — скульптор Анатолий Константинович Брындин и архитектор Анатолий Борисович Орешников. По воспоминаниям скульптора, классические бюсты при жизни не ставили даже дважды Героям Советского Союза, а в 1987-м до кончины Николаева оставалось еще 17 лет. Поэтому это скульптурное произведение называется «Памятный знак». Он поставлен на пересечении двух улиц, одна из которых получила имя космонавта в 1962 году, то есть сразу после его полета в космос.

На невысоком подиуме, облицованном красным гранитом, под углом в 90 градусов поставлены гранитные блоки-стелы. На одном из них, расположенном параллельно улице Космонавта Николаева, размещено скульптурное изображение головы Андрияна Григорьевича.

Он смотрит на прохожих через открытый шлем космического скафандра. Другая стела расположена параллельно проспекту Ленина. На обеих имеются рельефные медные таблички, на которых на чувашском и русском языках нанесен текст: «Полеты в космос совершены на кораблях „Восток-3“ 11–15 августа 1962 г., и „Союз-9“ 1–19 июня 1970 г.» и «Улица названа в честь летчика-космонавта СССР дважды Героя Советского Союза Андрияна Григорьевича Николаева».

Бюст космонавту Андриану Николаеву

По замыслу скульптора, две стелы, расположенные под углом, олицетворяют два полета в космос. У Николаева был позывной «Сокол», и стелы, кроме того, символизируют два крыла этой птицы.